激光雷達研發商北醒于2018年完成了B2輪融資，達泰資本、凱思博投資、凱輝汽車基金合投，老股東IDG資本、順為資本繼續追加投資。青桐資本繼續擔任財務顧問。公開信息顯示，北醒光子于2015年12月獲得A輪融資;2016年11月獲得A+輪融資;2016年12月獲科沃斯B輪投資;2018年2月獲得凱輝汽車基金B1輪投資。同時，北醒在CES發布了最新的長距固態激光雷達“Benewake-Horn-X(角龍)”。

官方提供的資料顯示，“Horn-X角龍”擁有長達350m的探測能力、水平垂直方向都能達到0.1度的角分辨率。它旨在讓自動駕駛汽車能夠在350m外就能準確地發現目標，并做出及時的判斷和操作。“角龍”目標直指L4以上的高級別自動駕駛。

“角龍”資料顯示，即使是對于10%的反射率的物體，“角龍”也在250m外就能探測到。而根據最新的公開信息，市面上多數固態雷達這一項關鍵指標只能做到30-65m。這意味著“角龍”能夠給自動駕駛車輛4到8倍的決策和控制時間，從而實現更安全的高級自動駕駛。

資料顯示，北醒光子隸屬于北醒(北京)光子科技有限公司，成立于2015年6月，是一家固態激光雷達研發商，“北醒光子”是一家固態激光雷達研發商，致力于將昂貴的激光雷達打造成成本可控、能夠大規模量產的產品。公司旗下多款激光雷達產品已實現大規模量產，已登陸美國、歐洲和日本市場，可廣泛應用于無人駕駛(避障導航)、無人機(農業植保領域)、機器人(智能家居)、AGV(工業領域倉儲物流)等領域。

北醒從從2014年成立至今，一直堅持走固態激光雷達路線，去年參展CES的Flash LiDAR CE30系列，如今已在工業、安防、機器人和無人機等一系列應用場景批量出貨，證明了北醒固態激光雷達的性能，以及在大規模生產中的優勢。

北醒的聯合創始人鄭凱稱，為了應對無人駕駛未來釋放出的龐大需求，公司希望借助過去規模量產的工藝積累，將其復制擴展到自動駕駛市場之中。包括達泰資本創始管理合伙人李泉生、凱思博投資的副總裁趙聰、青桐資本CEO喬建華在內的資方均表示：“北醒擁有固態激光雷達中的核心專利，且在產品量產方面積累了豐富的工藝經驗，確保領先的技術能夠轉化為經得起市場檢驗的產品。”

達泰資本創始管理合伙人李泉生表示：“隨著無人駕駛規模化落地的到來，固態激光雷達產品市場空間巨大。本次投資是達泰資本在無人駕駛汽車核心硬件領域布局的重要一環，也希望通過達泰在硬科技領域的資源整合，協助北醒不斷完善產品。”

團隊方面，公司核心研發團隊來自美國、德國、法國等多所國外大學及清華、北交、北航等多所國內大學。CEO李遠從師于中國發光學奠基人之一的徐敘瑢院士，共發表過國際學術論文(SCI)40余篇。