腔鏡手術機器人研發公司北京術銳技術有限公司(簡稱：“北京術銳”)宣布完成數千萬元A輪融資，由順為資本領投，匯鼎基石跟投，老股東天峰醫療繼續支持。本輪資金將主要用于擴充研發團隊、開展臨床研究、拓展手術機器人適應癥范圍、并完善機器人制造體系、擴大樣機生產。

北京術銳成立于2014年，是一家致力于獨立自主研發、生產和銷售微創外科手術機器人系統的高新技術企業，總部位于北京，在上海設有研發中心。目前，其自主研發的產品——術銳EZ Port®腔鏡手術機器人系統的樣機已研制完成，預計今年進入臨床研究程序。

腔鏡手術機器人全稱為“內窺鏡手術器械控制系統”，標準配備由控制臺、手術執行臂和成像系統三部分組成。與傳統外科手術相比，機器人的輔助參與，使得腔鏡手術操作的更直觀和精度更高。

截至2018年，全球腔鏡手術機器人市場仍被美國Intuitive Surgical公司生產的da Vinci系列(達芬奇)手術機器人系統所壟斷。但達芬奇手術機器人也存在價格昂貴、體積龐大、在術中機械臂易干涉碰撞等劣勢。2017年，達芬奇手術機器人在中國共實施了2萬例手術，相比中國龐大的手術總量，其在臨床手術領域的滲透率仍偏低，這給國內腔鏡手術機器人的研發公司留下了一定的發展空間。

與達芬奇手術機器人相比，術銳機器人的最大特點在于，一是采用了具有自主知識產權的連續體蛇形手術執行臂，并在末端增加了手腕結構，使得其手術操作靈活性更強。二是憑借連續體機構的結構適應性，只需要一套術銳機器人系統就可開展單孔腔鏡、多孔腔鏡、內窺鏡治療等多種術式，能提供更廣泛的臨床應用。而達芬奇手術機器人實施多孔、單孔腔鏡手術的機器人系統互不相同，醫院需要分別購買。

在商業模式方面，北京術銳計劃兩方面發力，一方面是銷售和租賃整機，另一方面是機器人手術耗材的銷售和培訓服務。術銳機器人的成本大約是達芬奇手術機器人的五分之一，在價格方面存在一定優勢。

目前，術銳共擁有百余項中外專利。未來，還將持續知識產權的全球布局，搭建自己完整的知識產權壁壘，以期在國際市場上更具競爭力。

北京術銳手術機器人的核心技術來源于上海交通大學教授、機器人學全球頂級期刊IEEE T-Ro副編輯徐凱博士所率領的創始研發團隊的頂尖原創科研成果轉化。在手術機器人領域，如何將柔性連續機構應用于手術機器人系統中一直是備受關注的問題。在2013年，徐凱教授就以“對偶連續體機構”，解決了柔性連續機構應用于手術機器人系統會出現的結構可靠性不高、力負載能力不足、變形無法快速準確估計、剛度變化非線性、模塊化重構不便等問題。為連續體蛇形手術執行臂和模塊化手術系統平臺的產業化打下了堅實的技術基礎。