4月8日消息，協(xié)作機(jī)器人公司上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“節(jié)卡”)已完成億元級(jí)B輪融資，本輪融資由賽富投資領(lǐng)投，華興Alpha擔(dān)任本輪融資的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。本輪融資將主要用于技術(shù)的研發(fā)迭代，以及國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的經(jīng)一部拓展，并計(jì)劃拓展國(guó)外分銷(xiāo)機(jī)構(gòu)。

節(jié)卡成立于2014年，孵化自上海交通大學(xué)，和上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所有著較深的合作關(guān)系。其主要擁有三塊主要業(yè)務(wù)——機(jī)器人本體、智能裝備和數(shù)字化工廠，在上海紫竹科技園設(shè)有研發(fā)中心，江蘇常州設(shè)有生產(chǎn)基地。

目前，節(jié)卡的產(chǎn)品線主要為6軸小助?系列協(xié)作機(jī)器人(JAKA Zu)，有3Kg、7Kg和12Kg三個(gè)規(guī)格。在機(jī)器人本體設(shè)計(jì)上，小助?使用了一體化關(guān)節(jié)技術(shù)，對(duì)電機(jī)、減速器、驅(qū)控板等進(jìn)行了整體優(yōu)化，減輕了機(jī)器人本體自重，以7Kg載荷的JAKA Zu7協(xié)作機(jī)器人為例，自重也僅為22Kg，自重載荷比在3：1左右。結(jié)合一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、力矩反饋、視覺(jué)識(shí)別、拖拽編程、無(wú)線示教等功能，目前JAKA Zu系列協(xié)作機(jī)器人已廣泛服務(wù)于汽車(chē)零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個(gè)行業(yè)的智能化生產(chǎn)線。

據(jù)其官網(wǎng)介紹，小助?機(jī)器人有著最大的特點(diǎn)在于：一，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線示教，采用移動(dòng)終端如PAD或者手機(jī)等下載節(jié)卡的APP即可與機(jī)器人進(jìn)行交互;二，簡(jiǎn)單易用沒(méi)有使用門(mén)檻，采取圖形化編程、拖拽示教等技術(shù)，無(wú)需編程基礎(chǔ)無(wú)需寫(xiě)專(zhuān)業(yè)代碼;三，良好的兼容性，以Linux腳本語(yǔ)言為基礎(chǔ)，并提供ROS驅(qū)動(dòng)，便于系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)。

創(chuàng)始人李明洋認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人會(huì)快速向共融機(jī)器人演化，將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)調(diào)“本體”、“感知”、“執(zhí)行”三塊的協(xié)同發(fā)展，“‘本體’是指機(jī)器人自身;‘執(zhí)行’是指夾爪、吸盤(pán)等機(jī)器人末端執(zhí)行器;‘感知’則是視覺(jué)、力傳感器及AI智能學(xué)習(xí)等。”