人形機器人企業「月泉仿生」近期完成近億元Pre-A輪融資。本輪融資由洪泰基金領投，長興基金、中關村啟航基金跟投。募集資金將主要用于人形機器人研發投入，公司人才和技術壁壘的持續構建，以及商業化加速交付落地。浪潮資本擔任本次融資獨家財務顧問。

月泉仿生專注于從事人形機器人本體、核心零部件及仿生智能裝備的研發和產業化。基于聯合創始人任雷教授自主研發的仿生拉壓體機器人原理與技術體系，公司實現了機器人整機結構、核心結構件、動力系統等全鏈條自研，并提出了如仿生韌帶等具備柔性和高強度耐用的新材料編織生產方式等。

目前，公司在仿生機器人領域授權的國際和國內專利超過300項，完成仿生拉壓體靈巧手、仿生拉壓體機械臂產品。此外，仿生下肢行走機器人樣機已完成，并于實驗室進行行走展示。預計在2025年，公司將研發并組裝完成基于仿生拉壓體技術體系打造的新一代高度仿生人形機器人整機。

從不同產品類別來看：

仿生拉壓體靈巧手產品具備34個自由度，能完成幾乎98%的人手動作，如使用筷子、擰瓶蓋、穿針引線、翻書等多種日常操作，同時具備亞毫米級的精度與千克級的負載能力。相較之下，市面現有商業化的剛性靈巧手普遍具備6個關節主動自由度，能完成的動作以簡單抓取、拿握動作為主；

仿生拉壓體機械臂產品基于仿生拉壓體關節結構設計，擁有12個自由度，采用自主研發的一體化人工肌肉作動器，實現了高達自重50%的負載能力。其結構緊湊、活動范圍廣，適用于狹小空間中的精細作業，同時確保了人機接觸的安全性；

仿生拉壓體下肢行走機器人產品結合仿生拉壓體足踝系統與膝關節設計，已具備抗沖擊性、低能耗、穩定性及仿人三維動態行走能力。其運動能耗指標CoT僅為人體的1-2倍，低于傳統關節型人形機器人。

據了解，得益于產品研發方面取得的進展，月泉仿生正式啟動運營至今雖僅有一年左右，商業化進程速度卻很快。2024年來，公司已取得數千萬元新增訂單，相關產品在多個領域實現產業落地。