工業自動化的發展衍生出了一大批代替人類從事繁重危險工作的工業化機器人，而其中的焊接機器人則主要是代替焊工在機械等工業中進行工作的一種工業化機器人。

焊接技術是制造業中最重要的加工工藝技術之一，其廣泛應用于軌道交通、石油化工、航天電子以及建筑等行業。而隨著技術的革新及對于人的保護，在許多高危行業及部位的焊接工作開始大規模地制造和使用焊接機器人來代替焊工的工作。焊接機器人是工業機器人的一種，其主要是在機器人的末軸安裝焊鉗或焊槍，使之具備焊接、切割等功能。

焊接機器人應用于工業生產制造中具有以下幾個優點：

一是其能保持穩定的工作狀態，提高焊接質量，只要前期規劃好焊接機器人工作的軌道以及工作的內容，在持續供電的情況下其工作狀態相對于人工來說十分穩定;

二是在其穩定工作狀態下必然可以保證其勞動效率的提高，俗話說“像個機器人一樣工作”，焊接機器人一旦開始工作就不存在浪費時間的情況，勞動效率自然就會提高;

三是可以改善工人的勞動條件，其不存在對于“生存”所需的苛刻條件，可以在人所不能工作的環境條件下保持工作狀態。

焊接機器人的發展趨勢

人性化：焊接自動化裝備廣泛采用數字化、圖形化的人機操作界面，設備擁有專家數據庫、控制參數實時顯示、人機交互等功能，使設備操作更加容易、更加方便。隨著技術的不斷完善，數字顯示技術在人機交互、控制參數實時監測中將得到普遍運用。

網絡化：智能接口、遠程通信等現代網絡技術的發展，促進了焊接自動化裝備管控一體化技術的發展和應用。通過網絡將生產過程自動控制一體化，利用計算機技術、遠程通信等技術，焊接加工過程和質量信息、生產管理等信息通過網絡實現數字一體化管理，實現脫機編程，遠程監控、診斷和檢修。

智能化：將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術應用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環境復雜、變化的焊接工況下根據焊接的實際情況，自動調整、優化焊接軌跡和工藝參數，實現高質量、高效率的焊接智能控制。

精密化：焊接自動化裝備正朝著高精度、高質量、高效率、高可靠性方向發展。要求系統的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統各運動部件和驅動控制具有高速響應特性，要求其電氣、機械裝置具有精確的控制，能夠長期穩定、可靠的工作。

模塊化：焊接自動化裝備的集成化技術包括硬件系統的結構集成、功能集成和控制技術的集成。而且其控制功能也采用模塊化設計，可以根據用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

柔性化：現代化生產要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產線一次投資相對較高，因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統，以充分發揮裝備的效能。