煤礦井下輔助運輸，泛指煤礦生產過程中除煤炭運輸以外的各種運輸，主要包括材料、設備、人員和矸石等的運輸。它是煤礦運輸系統中重要的組成部分。

近年，我國煤礦的開采技術的發展突飛猛進，但井下輔助運輸除了少數幾個現代化超大型礦井采用了一些新型高效的輔助運輸設調度絞車等多段分散的傳統有軌輔備，大多數煤礦仍然采用無極繩、綜掘等現代化生產系統很不相稱，已經成為助運輸方式，這與綜采、制約我國煤炭生產發展的薄弱環節，而且嚴重影響礦井全員效率和煤礦生產安全。

我國煤礦的無軌膠輪車運輸起步較晚，直至1988年才開始從英國、澳大利亞、南非和美國等國家引進無軌膠輪車等設備。在引進吸收國外先進技術的基礎上，上世紀80年代末我國開始自行研制礦用無軌膠輪車，改變了完全依賴進口的局面。

無軌膠輪車的特點從使用情況上來說，在提高礦井生產能力上，以及長期以來，煤礦輔助運輸制約生產能力上，無軌膠輪車輔助運輸的采用都解決了該有的問題，取得了很好的成效，主要表現在以下方面：

1、機動靈活：無軌膠輪車水平轉彎半徑小，最小時僅為4～6m 左右;爬坡能力強，最大重載下可達14°;運行靈活、裝卸方便、操作簡單，大大減輕了工人的勞動強度，完全可以滿足在水平煤層與近水平煤層中使用。

2、運輸效率高：可以實現直達運輸，即在一次裝載后可以實現從地面直達采區工作面，還可以從井口不經轉載的到達采區工作面，而且速度很快，重載支架搬運車可達1～3m/s，運料車和運人車可達2～8m/s，從而可大量節省輔助運輸人員和提高運輸效率。

3、載重能力大：對重型車來說，它可以整體運輸液壓支架等。

4、多用途：膠輪車車型多，其中按照用途來分，可以分為運輸類車、鏟運類車和特種車，在井下，膠輪車的每種車型都可以完成不同的任務，而且它們使用范圍較廣，可實現集鏟裝、運輸和卸載功能于一體，這樣不僅能減輕工人的勞動強度，又可以大幅度提高生產的效率和生產的安全性。

5、運輸成本低：相比較于傳統輔助運輸系統的運營費用為10～20元，無軌膠輪車噸煤運輸費用最少時僅為1元，大大低于傳統的輔助運輸型式。

輔助運輸設備的發展趨勢

我國未來礦井輔助運輸設備的發展趨勢為：無軌化、自動化、智能化。

近幾年來，無軌輔助運輸的發展越來越得到青睞，由于系統簡單，運輸高效，適應性強，膠輪車運輸實現了單一化及連續化，徹底改變了軌道運輸環節多、系統復雜、運輸效率低的狀況。

總之，發展我國煤礦輔助運輸機械化現代化勢在必行。為了加快我國煤礦輔助運輸機械化現代化的步伐，一方面要大膽采用高新技術，努力推廣適合煤礦需要的高效輔助運輸設備，另一方面要根據我國礦井類型和生產技術條件，尤其應考慮采區的巷道條件，繼續開發多品種、多系列、能夠用于綜采快速搬家，綜掘高效運料和運人的新型高效輔助運輸設備，使不同情況的礦井或采區有相應的設備可選用。同時，在礦井和采區設計時也應該嚴格按照運輸設備的技術要求進行巷道布置，確保選用的設備能夠在相適應的使用條件下充分發揮其出巨大的經濟和社會效益。