如果您覺得科學(xué)種田，高科技種田只有無人機，那就大錯特錯了，從農(nóng)業(yè)機械化到農(nóng)業(yè)智能化，無人機與機器人正成為絕對的主角。農(nóng)業(yè)機器人市場正在快速發(fā)展，大量企業(yè)正在開發(fā)、測試，或發(fā)布能執(zhí)行各種任務(wù)的農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)。

農(nóng)業(yè)機器人是機器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應(yīng)各種作業(yè)，能感覺并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。

農(nóng)業(yè)機器人市場正在快速發(fā)展，大量成熟企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)正在開發(fā)、測試，或發(fā)布能執(zhí)行各種任務(wù)的農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括無人駕駛拖拉機、無人機、物料管理、播種和森林管理、土壤管理、牧業(yè)管理和動物管理等。

雖然無人機成為市場寵兒的時間并不久，但是近幾年其發(fā)展速度卻是突飛猛進。隨著低空低量高效的精準(zhǔn)施藥、航空專用劑研發(fā)等技術(shù)的逐漸提升，植保無人機市場的巨大潛力正在被挖掘。

國內(nèi)農(nóng)業(yè)植保機市場可容納15萬架農(nóng)業(yè)植保無人機，年服務(wù)總值預(yù)計在450個億。最近幾年隨著國家把農(nóng)業(yè)與信息化確定為重點領(lǐng)域，航空植保在國內(nèi)取得了突破進展，并表現(xiàn)出巨大的發(fā)展和應(yīng)用前景，科技與農(nóng)業(yè)的結(jié)合早已成為目前農(nóng)業(yè)發(fā)展的主流。

數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2015年底，我國農(nóng)用無人機保有量為2324架，且大部分用作演示;2016年6月，我國農(nóng)用無人機保有量已達到4890架，部分農(nóng)用無人機已經(jīng)承擔(dān)起了農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的任務(wù)。2017年，植保無人機迎來政策春風(fēng)，中央層面首次將植保無人機納入農(nóng)機購置補貼范圍，允許在適宜地區(qū)開展植保無人機飛機補貼試點。

技術(shù)的進步、巨大的市場需求都在推動農(nóng)業(yè)與科技加速融合，“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)業(yè)”成為當(dāng)下受資本追捧的熱門行業(yè)，未來植保無人機、農(nóng)業(yè)機器人或?qū)⒊蔀樘镩g地頭的標(biāo)配。

2024年農(nóng)業(yè)機器人出貨量將從2016年的3.2萬部增長至59.4萬部。而且，2024年農(nóng)業(yè)機器人收入將達到741億美元。

我國是一個農(nóng)業(yè)大國，擁有18億畝基本農(nóng)田，每年光是農(nóng)藥噴灑作業(yè)就需要耗費大批人力，為了解決我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀的困境，植保無人機應(yīng)運而生。噴灑一畝農(nóng)田僅需一兩分鐘，大大節(jié)省了時間和人力，受到廣大農(nóng)戶的歡迎，發(fā)展前景可觀。

“農(nóng)業(yè)機器人需求增長主要是由于多種原因，包括人口增長、食物供應(yīng)壓力增加、農(nóng)業(yè)勞動力減少、農(nóng)田變化、氣候變化、室內(nèi)農(nóng)業(yè)增長帶來的競爭壓力，以及農(nóng)業(yè)自動化進程加速等。”

智慧農(nóng)業(yè)時代將至應(yīng)用普及三大瓶頸待突破

隨著工業(yè)機器人的高速發(fā)展與廣泛應(yīng)用，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的機器人也發(fā)展很快，21世紀(jì)將是農(nóng)業(yè)機器人與智慧農(nóng)業(yè)的時代。我國農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)前景雖好，但發(fā)展與普及的道路并不平坦，據(jù)業(yè)界分析，我國農(nóng)業(yè)機器人的普及道路上還存在諸多瓶頸。

瓶頸一：農(nóng)業(yè)機器人自身智能系統(tǒng)不夠完善。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特點要求農(nóng)業(yè)機器人具有相當(dāng)?shù)闹悄芎腿嵝陨a(chǎn)能力以適應(yīng)復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境，例如辨識和避障能力等。

當(dāng)下，研究專家們紛紛將研究重心從機械部分轉(zhuǎn)向機器視覺、人工智能方面，力圖解決農(nóng)業(yè)機器人的智能問題。但總的來講，農(nóng)業(yè)機器人的智能系統(tǒng)發(fā)展還不夠完善，農(nóng)業(yè)機器人的智能程度還不能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，很多任務(wù)無法由農(nóng)業(yè)機器人單獨完成。

瓶頸二：生產(chǎn)成本過高。

目前研制出來的農(nóng)業(yè)機器人大都只針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)某一環(huán)節(jié)的某一項作業(yè)而言，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特征之一是季節(jié)性強，造成了農(nóng)業(yè)機器人的使用效率低，間接地增加了農(nóng)業(yè)機器人的成本。其性價比不能滿足市場的需要，成為制約農(nóng)業(yè)機器人商業(yè)化和進一步研究應(yīng)用的瓶頸問題。

瓶頸三：柔性生產(chǎn)與智能擴展能力有待提高。

由于當(dāng)前工業(yè)機器人局限于“專用計算機、專用機器人語言、專用微處理器”的封閉式結(jié)構(gòu)，而這種封閉式結(jié)構(gòu)限制了農(nóng)業(yè)機器人柔性生產(chǎn)能力和智能的擴展。獨立設(shè)計專用機電系統(tǒng)的實現(xiàn)方式同樣存在著擴展性、通用性差的問題，如果用采摘蘋果的機器人采摘西瓜，從末端執(zhí)行器、機械部分、控制部分到傳感部分都要更換，相當(dāng)于重新設(shè)計一個新的機器人系統(tǒng)。

農(nóng)業(yè)機器人的問世，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的結(jié)果，是機器人技術(shù)和自動化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。農(nóng)業(yè)機器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動方式，促進了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。在新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用中，農(nóng)業(yè)機器人作為新一代智能化的農(nóng)業(yè)機械必將得到越來越廣泛的應(yīng)用。